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车联网白皮书（网联自动驾驶分册）下载

时间：2021-01-07  来源：信通院   点击： 次
车联网白皮书（网联自动驾驶分册）下载
【摘    要】
 
白皮书聚焦车联网支持实现自动驾驶应用，从“协同感知、协同决策、协同控制”等不同环节系统性阐述了网联自动驾驶需求和技术体系架构，总结提炼网联自动驾驶发展仍然面临的挑战，并对网联自动驾驶的协同发展路径进行展望，希望我国能抓住难得的历史发展机遇，影响形成全球广泛认同。
 
【目    录】
 
一、网联自动驾驶的内涵
 
二、网联自动驾驶的需求及典型应用
 
（一）单车智能自动驾驶发展现状
 
1.单车智能自动驾驶应用尚未成熟
 
2.单车智能自动驾驶仍面临诸多风险
 
（二）单车智能自动驾驶的挑战和网联需求
 
1.环境感知的挑战和网联需求
 
2.计算决策的挑战和网联需求
 
3.控制执行的挑战和网联需求
 
（三）网联自动驾驶的典型应用
 
三、网联自动驾驶的技术体系架构
 
（一）网联自动驾驶的技术体系视图
 
1.全局视图下的网联自动驾驶技术体系
 
2.智能网联汽车视角下的网联自动驾驶技术体系
 
3.信息通信视角下的网联自动驾驶技术体系
 
4.交通与交管视角下的网联自动驾驶技术体系
 
5.网联自动驾驶技术体系的三向视图
 
（二）网联自动驾驶的协同关键技术
 
1.车载视觉感知关键技术
 
2.车载激光雷达感知关键技术
 
3.车载毫米波雷达感知关键技术
 
4.感知融合关键技术
 
5.网联无线通信（C-V2X）关键技术
 
6.多接入边缘计算（MEC）关键技术
 
四、网联自动驾驶的挑战
 
 
五、网联自动驾驶的协同发展政策现状和展望
 
（一）美欧日等发达地区或国家持续布局自动驾驶
 
1.美国政府、产业在网联路径选择上存在差异性考虑
 
2.欧盟战略高度重视智能化和网联化的协同发展
 
3.日韩布局基础设施建设，希望抢占商业化普及先机
 
（二）我国协同发展环境加速形成
 
1.协同发展政策体系不断完善
 
2.应用示范，助力网联自动驾驶技术与产业成熟
 
（三）网联自动驾驶协同发展展望
 
【全文下载】
 

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