钢铁行业工业机器人应用及需求调查研究报告

目 录

摘要

绪论

第一章 工业机器人的特点和市场概况

1.1. 工业机器人的定义

1.2. 工业机器人的特点

1.3. 工业机器人市场概况

第二章 中国钢铁行业工业机器人应用现状

2.1. 中国钢铁行业工业机器人应用现状

2.2. 钢铁企业应用工业机器人效果评估

2.3. 钢铁行业工业机器人应用中存在的问题

2.4. 原材料工业机器人应用存在的普遍问题

第三章 钢铁企业对工业机器人应用的偏好

3.1. 质量偏好

3.2. 效益偏好

3.3. 减员偏好

3.4. 安全偏好

3.5. 政策偏好

3.6. 降本偏好

3.7. 结论

第四章 钢铁行业适用机器人的工位

4.1. 钢铁企业的工位评价

4.2. 钢铁行业工业机器人应用象限图

第五章 钢铁行业工业机器人的开发和应用案例

5.1已投入实际应用的机器人

5.2已进入开发计划的机器人

5.3有一定开发难度的岗位

5.4钢铁行业工业机器人应用的数量目标

第六章 钢铁工业机器人市场的开发模式

6.1钢铁行业工业机器人的产业链结构

6.2各模式优劣势分析

6.3几种主要市场开发模式之间的对比

第七章 结论

图 表

图：机器人和人工焊接效果对比

表：机器人焊接与人工焊接指标对比

图：全球工业机器人年销售量

图：各工业行业机器人销售量

图：各国制造业工业机器人使用量

图：未来工业机器人销量预测

表：各国（地区）工业机器人销售量预测

图：样本钢铁企业工业机器人使用情况（样本包括：宝钢股份直属厂部、鞍钢股份、首钢迁安、沙钢大院、太钢不锈、南钢股份、河钢唐钢、华菱湘钢、酒钢宏兴、马钢股份。）

图：使用机器人于不使用机器人的生产线员工数量对比

案例：冷轧喷印机器人

案例：自动理化实验室

表：钢铁行业在岗职工年龄结构

表：钢铁企业操作人员人数和占在岗职工总数比例

图：钢铁行业在岗职工比例和年龄结构

案例：捞渣机器人

案例：加炮泥机器人

案例：沙钢机器人应用案例

图：企业应用工业机器人的收益构成

图：钢铁企业工业机器人应用的偏好排序

表：炼铁工序工位评价（工序、厂、区域、工位与功能、类别、需求意愿、开发意愿、数量）

表：炼钢工序工位评价（工序、厂、区域、工位与功能、类别、需求意愿、开发意愿、数量）

表：热轧工序工位评价（工序、厂、区域、工位与功能、类别、需求意愿、开发意愿、数量）

表：冷轧工序工位评价（工序、厂、区域、工位与功能、类别、需求意愿、开发意愿、数量）

表：检化验工序工位评价（工序、厂、区域、工位与功能、类别、需求意愿、开发意愿、数量）

图：钢铁行业工业机器人应用象限图（研发、需求）

表：贴标/喷印机器人基本情况

图：喷印机器人

表：取样机器人基本情况

图：剪捆带机器人

表：剪捆带机器人基本情况

表：锌锅捞渣机器人基本情况

图：锌锅捞渣机器人

表：结晶器自动加保护渣机器人基本情况

图：结晶器自动加保护渣机器人

表：加炮泥/换钻杆机器人需求情况

表：理化室冲击试验上料机器人需求情况

表：中间包、大包长水口机器人需求情况

表：棒材探伤标样自动存取库存系统需求情况

表：冷床自动切割取样系统需求情况

表：自动加合金机器人需求情况

表：清扫/清理机器人需求情况

表：无人天车系统需求情况

图：钢铁企业机器人使用量预测

图：钢铁行业机器人产业链的角色和能力

图：钢铁行业机器人市场开发的主要模式

案例：安川首钢

案例：沙钢+镭目

案例：西门子奥钢联

案例：宝信、金恒

表：钢铁行业机器人市场开发模式对比（用户+本体制造商、用户+设备软件商、先进设备商自主集成、用户+集成商）